Gli elementi più antichi risalgono al XIII sec., ma il castello di Vila Viçosa, circondato da profondi fossati, fu rimaneggiato successivamente. Durante la visita si possono percorrere i sotterranei dell'edificio primitivo. Al pianterreno è stato allestito un Museo archeologico dove è possibile vedere, tra l'altro, una collezione di vasi egiziani. Al piano superiore, il sorprendente Museo della caccia riunisce quasi 1500 pezzi provenienti in gran parte dalle ex colonie portoghesi d'Africa.