La Serra da Arrábida che orla a sud la penisola di Setúbal si estende da Cabo Espichel a Palmela e viene giustamente chiamata «Costa Azul». Il versante sud della serra si butta a picco nell'oceano. La costa falcata, il colore bianco o ocra della roccia calcarea, l'azzurro dell'Atlantico e la macchia di pini e cipressi presentano tutte le attrattive del litorale mediterraneo. Il versante settentrionale, dal rilievo meno aspro, è coperto di vigne, olivi e pini, retaggio della vegetazione boschiva primitiva.