Il museo d'Arte Orientale, situato al terzo piano della Ca' Pesaro, custodisce una delle più importanti collezioni di arte giapponese dell'epoca Edo (1603-1867), riunita dal principe Enrico di Borbone Parma (1851-1905) durante i suoi viaggi in Asia. Spade, pugnali, armature, lacche, porcellane... nelle sale sono esposti oltre 30 000 oggetti. Dalla scalinata che conduce al museo, vista mozzafiato sul rio e i tetti di tegole dei palazzi vicini.