Il palazzo del maharaja di Udaipur, noto come City Palace, è considerato come il più grande palazzo-fortezza del Rajasthan: 500 m di lunghezza per 30 m di altezza. Caratterizzato da un marcato stile moghul, l'edificio domina il lago Pichola, offrendo un bel panorama sulla città. Si tratta di un vero e proprio labirinto, con numerosi palazzi, che nascondono innumerevoli tesori: Dilkush Mahal (miniature), Chini Mahal (piastrelle di ceramica), Surya Chaupar (maschera in rame ricoperta d'oro). Una parte del palazzo ospita un albergo, mentre negli altri spazi si trova il City Palace Museum.