Questo parco - che prende il nome dall'albero di Giosuè, una specie di Yucca così chiamata dai Mormoni - si estende per 3210 kmq e al suo interno comprende due habitat desertici completamente diversi: il deserto del Mojave e quello del Colorado. Tra le due zone si interpone una sottile fascia di transizione molto suggestiva da percorrere in auto. Il parco è noto per il fascino delle sue colline ondulate e dei suoi paesaggi desertici, tra cui spiccano meravigliosi fiori selvatici. Le formazioni rocciose in granito che si elevano un po' dappertutto nel parco - formatesi 135 milioni di anni fa quando le rocce fuse fecero pressione contro la superficie del terreno e si raffreddarono poi lentamente sottoterra - sono delle mete molto apprezzate per gli appassionati di scalate. Si possono anche seguire i sentieri che passano attraverso queste formazioni o ne fanno il giro. Da non perdere il Cholla Cactus Garden, dove si possono osservare numerosi esemplari di "Cholla orsacchiotto" un cactus chiamato in inglese "teddy bear cholla" (Opuntia bigelovii): ma attenzione, nonostante l'apparenza, le spine di questo cactus penetrano facilmente nella pelle e fanno molto male. Si potrà poi seguire il percorso naturale detto Geology Tour Road, un sentiero non asfaltato con 16 "fermate" che illustrano lo sviluppo geologico della zona. Keys View, un belvedere sulla cresta del massiccio del Little San Bernardino regala una vista sulla valle di Coachella Valley, dalla zona di Palm Springs al Salton Sea. A sud e a ovest si erge il monte San Jacinto (3293 m) e il San Gorgonio Peak (3505 m).