Ospitato in palazzo Madama, il museo custodisce importanti collezioni di dipinti, sculture e arti decorative. La presentazione segue un percorso cronologico, dal Medioevo alla fine del XVIII secolo. Da non perdere il capolavoro del museo, il Ritratto d'uomo di Antonello da Messina (1430‑1479), né la scalinata monumentale di Juvarra, uno dei gioielli del palazzo e un miracolo di equilibrio e di eleganza, nonostante le sue maestose proporzioni. Dalla sommità della torre, la vista panoramica abbraccia la città.