L'ultima opera realizzata dall'Aleijadinho è un vero capolavoro. L'Igreja Matriz de Santo Antônio è un esempio perfetto, se ancora ce ne fosse stato bisogno, della virtuosità con cui il maestro interpretava lo stile barocco. Sue sono la facciata e le due torri campanarie. Prima di entrare all'interno della chiesa per ammirare la profusione di dorature e un notevole organo settecentesco, si noti la bella vista su Tiradentes.