Il castello di Bogenšperk, uno dei meglio conservati della Slovenia, è un edificio rinascimentale costruito a partire dal 1511, nel punto in cui sorgeva una fortezza medievale. L'edificio di due piani, raccolto intorno ad un cortile quadrato, ha conservato tre delle sue quattro torri angolari. Dal 1672 a 1692, il castello è stato di proprietà di J. V. Valvasor, celebre intellettuale, autore del monumentale Onore del ducato di Krajna, che aveva riunito qui la sua biblioteca, la sua macchina da stampa e un laboratorio di incisione.