Situato nei pressi della graziosa cittadina medievale di Skofja Loka, questo castello duecentesco castello era un tempo la sede dell'amministrazione vescovile. Quasi totalmente distrutto dal terremoto del 1511, fu rapidamente ricostruito dal vescovo Filip. L'edificio a tre ali, con un ampio cortile e due grandi torri cilindriche, è collegato alla chiesa dell'Immacolata Concezione da un muro e da una galleria coperta. Il castello ospita oggi un museo.