Questa torre, il cui nome proviene dalle feritoie (soppresse) un tempo rivestite di piombo ramato ("un'orlatura d'oro"), faceva parte del mastio di Semur smantellato nel 1602. Le sue dimensioni sono impressionanti: 44 m di altezza, mura di circa 2,20 m di spessore nella parte alta e di 5 m alla base. La torre dell'Orlo d'Oro, che costituiva uno dei punti d'accesso alla città prima della costruzione del ponte Joly (1787), ospita oggi la sede della Società di scienze storiche e naturali di Semur.