Sulla cima di una serie di colline in arenaria, 120 m al di sopra del mare, questo parco, all'estremità meridionale di Point Loma, commemora la scoperta spagnola della costa californiana avvenuta nel 1542 e ospita uno dei più vecchi fari della West Coast. Juan Rodríguez Cabrillo, il primo europeo ad essre sbarcato in California, attraccò su questa costa il 28 settembre 1542. Durante il XIX sec. le navi dirette alla città vecchia preferivano attraccare a Ballast Point, un promontorio a est di Point Loma, piuttosto che rischiare di arenarsi nelle acque poco profonde più vicine ai primi insediamenti. A Ballast Point, nel 1797, gli spagnoli costruirono Fort Guijarros, una postazione armata per difendere la costa dalle incursioni degli Inglesi. Point Loma fu utilizzata come fortificazione costiera fino al 1947. Nel 1855 qui si costruì anche il faro più alto degli Stati Uniti. Poiché la foschia e le nuvole basse oscuravano spesso il faro, nel 1891 ne fu costruito uno nuovo all'estremità sud-occidentale della lingua di terra. Dai piedi della statua dell'esploratore, dietro al centro visitatori, si ammira una vista che spazia oltre San Diego e la sua baia, fino in Messico.