Punto d'accesso a piazza del Popolo, questa porta monumentale aperta nella cinta muraria di Aureliano (III sec.) preannuncia lo splendore della città ai visitatori provenienti da nord dall'antica via Flaminia. La facciata esterna, voluta dal papa Pio IV, porta lo stemma dei Medici; il lato che dà sulla piazza fu sontuosamente decorato dal Bernini nel 1655.