Dal parcheggio si possono prendere vari sentieri che si snodano nei boschi e passano vicino a cave di granito fino all'estremità nord di Pigeon Cove. Numerosi punti di osservazioni sulla costa rocciosa permettono di ammirare il vasto panorama che va da Ipswich Bay fino a sud, e in direzione nord fino al Maine. Il centro visitatori del parco (Halibut Point State Park) comprende anche una torre di osservazione in cemento della seconda guerra mondiale.