Il Belvedere, o palazzo reale, fu fatto costruire dal 1537 al 1563) da Ferdinando I in stile rinascimentale. L'edificio, con un tetto a forma di scafo capovolto, è adagiato in altezza e offre una splendida vista sui giardini, sul castello e su una parte della città. La sua posizione lo rende un osservatorio ideale. Per questa ragione vi hanno lavorato molti astronomi.