Il castello di Peñafiel misura 210 m di lunghezza su 35 m di larghezza. Costruito in pietra di Campaspero, evidenzia un'architettura tipica delle fortezze gotico-germaniche. La cinta esterna risale all'XI sec., mentre la cinta interna fu eretta fra il XIII e il XV sec. Una scala a chiocciola conduce al tetto-terrazza da cui la vista, irripetibile, si estende sui numerosi vigneti della regione. L'ala meridionale del castello accoglie d'altra parte il Museo regionale del vino.