La regione semidesertica detta Shekhawati conobbe un periodo di prosperità nel XVIII sec., sotto il regno di Sardul Singh, a causa della sua posizione situata sulle piste delle carovane che conducevano alle città imperiali di Delhi e di Agra. A Nawalgarh, Dundlod, Mandawa e Jhunjhunu i ricchi mercanti fecero costruire dei palazzi (haveli), simbolo del loro successo, che vennero ricoperti di affreschi. Grazie a questi pregevoli edifici oggi la regione dello Shekhawati è un vero e proprio museo a cielo aperto, anche se spesso gli edifici sono molto rovinati.