Il castello medievale dei duchi di Borgogna fu costruito nei secoli XIV e XV, poi ingrandito alla fine del XV sec. da Anna di Francia. Dell'edificio resta oggi solo il mastio , adibito a prigione dal 1775 al 1983. La visita permette di scoprirne la storia, in particolare la camera del duca del XIV sec. Le strutture carcerarie con i graffiti dei prigionieri (soprattutto della Seconda guerra mondiale) sono toccanti testimonianze della vita dei detenuti.