Quest'antica residenza reale, frequentata da molti monarchi della famiglia Stuart, domina la città e il lago di Linlithgow. Con i suoi numerosi corridoi e scale, la pianta di questo vasto edificio (XV-XVII sec.), oggi senza tetto, stupisce per la sua ricerca del confort e la razionalità della sua disposizione. Venne distrutto dagli uomini del duca di Cumberland che lasciarono solo le quattro mura e le rovine visibili oggi.