Con la Porta dei Prigionieri, la torre Zimmer è uno dei resti della cinta del XIV sec. La facciata è abbellita dall'orologio astronomico (undici quadranti) costruito nel 1930 da Zimmer, nativo di Lierre. Tutti i giorni a mezzogiorno si può assistere, sul lato destro della torre, alla sfilata degli automi raffiguranti personaggi storici belgi e di Lierre. Nella torre è ospitato uno studio astronomico che rappresenta i principali fenomeni cosmici (57 quadranti).