Allestito nelle cantine dell'ex palazzo vescovile (XVII sec.), il museo ospita collezioni di preistoria e archeologia che illustrano l'evoluzione delle tradizioni funerarie: pozzo da cremazione gallico, sarcofagi cristiani, arredo di necropoli merovinge e un insieme unico di 20 altari taurobolici dedicati a Giove e a Cibele. Sono inoltre visibili mosaici dai motivi geometrici o floreali. Un forno da vasaio, ceramiche e monete evocano la vita quotidiana all'epoca romana.