Il museo è allestito nel palazzo barocco eretto da J.A. Breunig. La sezione consacrata alla storia del Palatinato Elettorale possiede un calco della mascella dell'uomo preistorico "di Heidelberg". La sezione dei primitivi tedeschi conserva la pala d'altare dei dodici apostoli. La collezione d'opere dell'epoca romantica presenta vedute della città e del castello.