Il più antico museo pubblico dei Paesi Bassi (1779), fu creato grazie al lascito di P. Teyler van der Hulst, fabbricante di drappi e di tessuti di seta a Haarlem (XVIII sec.). Le belle sale del palazzo, che conservano il fascino del passato (in particolare la sala ovale), ospitano varie collezioni: fossili, monete antiche, strumenti scientifici, dipinti di epoca romantica e magnifici disegni, di cui sono presentate delle copie.