Il mastio (Torre di Menagem), di 28m di altezza, fu costruito nel X sec. dalla contessa Nuña Mumadomma per proteggere il monastero e il borgo circostante. Il castello venne successivamente ampliato da Enrico di Borgogna e rinforzato nel XV sec. Il mastio è circondato da sette torri quadrate, costruite su speroni rocciosi. Dall'alto dei bastioni merlati si apre un ampio panorama su Guimarães, dominata a sud dalla cima del Penha.