La 14° missione californiana fu fondata da Padre Fermín Lasuén nel 1797 e dedicata a S. Giuseppe. L'attuale chiesa è una fedele ricostruzione della prima chiesa permanente della missione, terminata nel 1809 ma distrutta da un terremoto nel 1868. Con un esterno spoglio e semplice, la chiesa presenta interni nel tipico stile del 1833-40, dove si trovano copie realizzate con foglie d'oro di una pala d'altare e statue originali. Si noti la statua spagnola di S. Giuseppe (1600 ca) e quella messicana della Vergine (XVIII sec.). Sul retro dell'altare si trovano statue di Cristo (inizio del XIX sec.) e di S. Bonaventura (1808). La fonte battesimale in rame lavorato (1830 ca) fu dipinta da Augustín Davila, che realizzò dipinti nella chiesa originale. Un piccolo giardino separa la chiesa dagli edifici originali in mattoni di paglia e argilla abitati in passato dai missionari, che ospitano oggi un museo sulla storia della missione con oggetti religiosi e manufatti indiani.