Di fondazione romana, poi occupato dai Mori, questo castello è stato notevolmente modificato nel XIV secolo ed ha conservato un'impronta gotico-militaresca nonostante i rimaneggiamenti avvenuti nel XVI sec. La sua sagoma di mastio medievale è ingentilita da una decorazione di cordami che si annodano al centro delle quattro facciate, scelta dalla casa di Braganza in funzione del motto "Depois de vós, nós" ("nos" significa anche nodo). Dalla sommità, panorama sulla campagna e, a nord-est, sul sito di Estremoz.