Lì dove sorgeva il palazzo di Filippo II incendiato nel 1604, Filippo III ha fatto erigere quest'ampia dimora rinnovata nel 1772 da Sabatini. Oltre ad essere stata a lungo la residenza ufficiale dei sovrani spagnoli, per 35 anni ha ospitato il generale Franco. Oggi, qui, vengono accolti i capi di Stato stranieri in visita. I muri sono ricoperti da oltre 200 arazzi (XVIII sec.) in gran parte provenienti dalla Manifattura reale di Madrid.