Il castello fu eretto da Gugliemo II nel 1092 per sbarrare la strada ai predoni scozzesi. Il mastio romanico fu ampliato all'epoca dei Tudor per sostituire gli arcieri con i cannoni. La visita consente di scoprire gli appartamenti del Warden, che furono abitati da Riccardo III, la prigione con pareti ricoperte da interessanti iscrizioni quattrocentesche e il Cumbria's Military Museum. Una curiosità del cortile esterno: la batteria a mezzaluna costruita verso il 1540 per facilitare lo spiegamento dei cannoni.