Il museo sorge nel sito in cui fu sepolto Zhao Mo, sovrano della dinastia degli Yue che regnò nel II sec. a.C., dalla capitale Guangzhou. La scoperta fortuita, nel 1983, dell'incredibile mausoleo del monarca, ha fatto nascere l'idea del museo. Il re era stato sepolto con i suoi servi e le sue spose, tutte vestite con magnifici paramenti funebri. Gli scavi hanno portato alla luce delle armi, stoviglie in oro ed argento, il sigillo reale, in oro, amuleti di giada... quasi 1500 affascinanti oggetti, esposti in una straordinaria evocazione del monarca e della sua dinastia.