Iniziato nel XVII sec. e modificato a più riprese, il parco fu disegnato nel XVIII sec. dal principe Claudio Lamoral II, su consiglio di architetti di giardini francesi. Ingrandito con un giardino inglese dal principe Carlo Giuseppe II, si estende lungo una prospettiva di diversi chilometri, la Grande Panoramica, che precede il Grande bacino di Nettuno (16 ha), decorato con un gruppo dedicato al dio del mare. Grandi giardini, alternati a specchi d'acqua, invitano alle passeggiate.