Il complesso del castello urbano di Banská Bystrica riunisce vari edifici circondati dalle vestigia del barbacane. La chiesa romanica dell'Assunzione della Vergine Maria, la costruzione più vecchia della città (XIII secolo), custodisce in particolare un bel retablo del maestro Paul de Levoča. Il castello ospita anche la casa di Matej (1479) in stile gotico e l'ex municipio (intorno al 1500).