Questo palazzo, costruito nel XVIII sec., si presenta sotto la forma di un edificio principale incorniciato da due ali e aperto su un cortile d'onore. All'interno, lo scalone d'onore conduce a un'infilata di stanze, fra cui segnaliamo la sala del trono con le pareti rivestite di seta rossa o il salone di porcellana, l'ambiente più grazioso e interessante del palazzo. Alla fine della visita, il Museo de la vida en Palacio presenta i vari sovrani che vi si sono succeduti.