Collocato nel notevole Palazzo Ferretti (XVI secolo), questo museo contiene interessanti collezioni che evocano le diverse civiltà che popolarono la regione dal Paleolitico al periodo ellenistico. Particolare attenzione è rivolta alla civiltà picena. L'eccezionale insieme di grandi bronzi romani di Cartoceto è una copia, l'originale è ora in mostra al Museo della Pergola.