Il primo conte di Pembroke, William Herbert si fece costruire una residenza nel 1544 nel sito del convento benedettino di Wilton distrutto da Enrico VIII. Tutte le generazioni seguenti hanno lasciato la propria impronta, facendo intervenire Inigo Jones (1630), John Webb (1647), James Wyatt. Splendidi arredi, collezione di ritratti di Van Dick, ritratti di Rembrandt, gouache della scuola spagnola di equitazione sono altrettanti tesori da scoprire in questa splendida dimora immersa nel verde.