Il Museo - in parte rimodernato nel 2018 e situato nell'antica locanda nella quale Wellington aveva installato il suo quartier generale - evoca il ruolo delle nazioni implicate nel conflitto attraverso documenti, incisioni, armi e autentici cimeli. La camera di Wellington ospita il tavolo su cui fu scritta la dichiarazione della vittoria degli Alleati. Una sala è dedicata alla battaglia e un'altra alla Waterloo Connection - rete formata dalle 125 città che portano lo stesso nome, fondate dai combattenti di Waterloo - per incoraggiarne gli scambi.