Costruito sulla riva dell'Avon sul sito di una piazzaforte normanna e di un cortile interno che, in origine, erano una fortificazione sassone, il castello fu il feudo dei conti di Warwick. La residenza "rivive" grazie a figure di cera che ricreano i personaggi e gli eventi della sua storia sotto forma di quadri, immersi in uno splendido scenario: grande sala (XIV sec.), sale di rappresentanza dei secoli XVII e XVIII riccamente decorate. La visita è completata da bei giardini e da un roseto alla francese.