Stanco dell'austerità del vecchio castello risalente al re Dionigi, il quarto duca di Braganza, Dom Jaime I, fece costruire nel 1501 questo palazzo. L'insieme è costituito da due ali perpendicolari, di cui quella principale, in marmo bianco, si estende su ben 110 m di lunghezza. I saloni e gli appartamenti del re Carlo I (1863-1908), pittore e disegnatore di talento, e quelli della regina Amelia, interamente ammobiliati e decorati con opere d'arte, sono stati trasformati in museo. A 300 m si trova un vasto parco che un tempo era una riserva di caccia.