In dialetto veneziano, i nomi dei santi Giovanni e Paolo si contraggono in un solo nome, Zanipòlo, ed è così che viene chiamato familiarmente questo campo. Incorniciata dal rio dei Mendicanti e dalle prospettive in trompe l'oeil della Scuola Grande di San Marco, la piazza accoglie il maestoso monumento equestre a Bartolomeo Colleoni realizzato dal Verrocchio (1434-1488).