Questa collegiata presenta parti in stile romanico (piano inferiore della torre sud, XII sec.), gotico primitivo (coro, XIV sec.) e gotico fiammeggiante (navata aggiunta tra il 1436 e il 1425 di cui oggi è visibile solo la parete nord). La chiesa subì gravi danni nel 1944. Nel coro si notino le pregevoli tombe dei duchi di Württemberg, scolpite da S. Schlör.