Questo castello che domina la città di Sternberk sostituisce la fortezza medievale eretta da Zdeslav di Sternberk a metà del XIII sec. e di cui restano oggi solo gli impressionanti resti di una torre rotonda. Ma l'attuale aspetto neogotico, dopo una storia movimentata, è dovuto alla profonda ricostruzione condotta nel 1886-1910 dai principi di Liechtenstein, proprietari del castello dal 1700 al 1945. L'edificio ospita oggi collezioni di arte gotica europea e un museo di orologeria.