Questo prestigioso museo d'arte moderna, situato in una magnifica posizione sulla riva sinistra della Gudenå, fu fondato da Asger Jorn (1914-1973), importante pittore danese del dopoguerra nonché fondatore del famoso gruppo CoBra, per ospitare la propria collezione composta da circa 400 tele sue e di altri pittori quali Léger, Picasso, Miró, Ernst, Le Corbusier e Dubuffet. Un'importante collezione di arte danese del XX secolo completa la raccolta.