Eretta nel 1322 dal condottiero lucchese Castruccio Castracani, la Fortezza di Sarzanello si trova su un'altura, a nord-est della città: con i suoi profondi fossati e le sue massicce cortine, è un curioso esempio di architettura militare. Dal mastio si gode un magnifico panorama sulla città e i primi contrafforti degli Appennini.