Eretto nell'XI secolo, questo castello fu ricostruito nel XV sec. dal signore del luogo, Fernão Pereira, di cui si può ancora vedere il blasone posto sopra la porta. Si tratta di un bell'esempio di architettura militare portoghese dell'epoca gotica, caratterizzato da un maschio quadrangolare con quattro torri quadrate dai tetti conici, dominato da una cinta fortificata con piombatoi, rafforzati a est da un barbacane.