Realizzato nel 1996 da B. Van Berkel, l'Erasmusbrug è diventato l'emblema della città. Grazie alla forma sottile e slanciata del pilone che sostiene la struttura, il ponte è stato soprannominato il "Cigno". L'Erasmusbrug è formato da due campate con una parte centrale fissa e una parte oscillante (apertura di 63 m).