Eretto nel XIII sec., il castello ha la forma di un poligono irregolare chiuso da cortine e da due torri semicircolari. In origine vi si penetrava mediante un castelletto edificato nel 1280, oggi coronato da pignoni e camini del XVII sec. L'argano che azionava la saracinesca del castello è visibile nella grande sala. La torre di guardia ospita il Roscrea Heritage Centre, in cui una mostra ricostruisce la storia dei castelli normanni in Irlanda.