Nell'ex palazzo estivo degli imperatori, perfettamente conservato, si trova oggi un museo dedicato alla storia del Brasile imperiale: il Museu Imperial. Qui si potranno ammirare un bellissimo scettro, mobili e tappezzerie d'epoca, vari dipinti, una sala da pranzo perfettamente ricostituita, alcune camere da letto. Il tutto va visitato con le pattine ai piedi per non rovinare il pavimento in legno!