La visita del sito di Ribeira de Piscos offre una piacevolissima passeggiata lungo il fiume di Piscos. Le incisioni, in gran parte filiformi, sono sparse sui versanti e meno percettibili rispetto al sito di Penascosa. Una di esse, abbastanza visibile, rappresenta due cavalli. La grazia e la purezza del tratto sono di una bellezza commovente.