Situato nel Palazzo Vescovile, questo museo ospita il salone dei Vescovi, immensa sala rettangolare decorata da Bartolomeo Montagna a partire dal XV sec., notevole per la presenza di eleganti trompe-l'oeil (finto marmo, prospettive). Dopo il museo si potrà visitare una serie di sale che presentano la storia della diocesi, una delle più vaste e delle più antiche di tutta Italia. Fra le opere d'arte si notino una bella Vergine con Bambino attribuita a Paolo Veneziano del XIV sec. e un dipinto di grande espressività raffigurante San Francesco di Paola di Tiepolo (XVIII sec.).