Olite divenne sede dei re di Navarra nel XIII sec., ma è Carlo III il Nobile che ne fece la loro residenza principale trasformando la fortezza romana in castello (1399). Quasi uscito da una fiaba, il palazzo reale è quindi composto da due elementi: il palazzo vecchio, o palacio de los Teobaldos (oggi adibito a parador), e il palazzo nuovo, con elementi notevoli come la sala della Regina e la galleria del Re, dagli archi slanciati.