Nel complesso si tratta di una comoda residenza dell'epoca, eretta intorno al cortile interno. Per la difesa, il castello disponeva di solide torri d'angolo, di torrette e di saracinesche. Bolton servì da prigione per Maria Stuarda nel 1568-1569. Il castello è ancora oggi conservato in perfette condizioni, anche se fu saccheggiato dopo la guerra civile. La facciata principale è costeggiata da bei giardini medievali. Alcuni sentieri partono dal parcheggio del castello ; in particolare l'Aysgarth Path, che porta alle cascate di Aysgarth.