L'imponente castello arroccato sulla collina boscosa di Meinsberg fu costruito dal 1419 al 1434. Dopo essere passata di mano in mano, la fortezza divenne proprietà del duca di Marlborough, che nel 1705 vi installò il suo quartier generale durante la guerra di successione spagnola. Il duca lasciò il suo nome alla fortezza ("Marlborough" fu trasformato in "Malbrouck") e diventò anche l'eroe di una canzone francese: Malbrouck s'en va-t-en guerre (Malbrouck parte per la guerra). Dopo essere caduto in rovina nel XIX sec., il castello fu sottoposto a lavori di restauro dal 1991 al 1998 e oggi ha ritrovato tutto il suo splendore.